柏坦加利舉出古老瑜珈的八步功法
瑜珈的步驟
正確的方法是很重要的，為了達到靈魂的需求，柏坦加利舉出瑜珈八步功法:
1.Yama(宇宙道德的誡命)
2.Niyama(藉格律以自淨)
3.Asana(姿勢)
4.Pranayama(有節奏地控制呼吸)
5.Pratyahara(心靈從感官及外在物體的收攝和脫離)
6.Dharana(集中)
7.Dhyana(靜坐)和Samadhi(經深沉靜坐達到的超意識的境地，靈修者與至上核心合一)。
Yama和Niyama控制瑜珈行者的感情和情緒，能夠跟朋友和睦相處，Asanas使身體健康強壯、與自然諧和，最後離開身體意識，控制身體，使身體成為個體心靈適當的工具，前述三不是屬於外在的要求(Bahiranga sadana)。
次兩步的Pranayama和Pratyahara，教導靈修者規律地呼吸，以此控制心靈，能夠幫助行者從物慾的束縛中解脫出來，這兩個步驟是屬於內在的要求(Antanga sadhana)。
Dharana、Dhyana和Samadhi能帶領瑜珈行者到達靈魂的最深處，瑜珈行者不會翹首雲空以齊發現神，他知道神在他裡面，這個神就是眾所周知的內在的我。最後三步使他自己與創造者達到諧和，這些步驟稱為Antaratma sadhana，靈魂的渴求。
藉著深沉的靜坐，知者、知識與受知者合而為一，見證者、物像，被見者不在分別存在，如同一位偉大的音樂家在演奏時與其樂器融合為一，奏出自己的風格，同樣的瑜珈行者活出自己的樣式，並且了悟自我(Atman)，而至上意識含藏其中。
通往宇宙的主宰有不同的道路(Margas)，行動派的人經由行動瑜珈悟道，他們經由工作和職責了悟自己的神性，感情豐富的人經由敬虔瑜珈，精油對神的人格有虔敬的愛心而悟道，知識份子追隨知識瑜珈，經由知識悟道，禪定靈修的行者則遵照瑜珈之途(Yoga Marga)，經由心靈控制來悟出真我。
藉辨別力與智慧能從非真辨出真，自變化覺出永恆，從逸樂尋出美善，知道真愛並愛神所創造的人有雙倍的福報，以無私的愛服務他人，有三倍的福報，一個人秉其道德、愛及無私的服務處事就是聖賢，他的身體就是聖地，像恆河、沙拉瓦第河、亞姆拉河的會合處，遇見他的人都會變得平靜，受到淨化。
心靈是感官的主宰，一個能控制心靈、感官、情感、思想和理智的人，他是人中之王，適合練習勝王瑜珈(Raja yoga)，因其內在有光，將輝煌地與至上意識合一。
控制心靈者是一個瑜珈王，Raja這個字是國王的意思，勝王瑜珈即意味著完全控制自我的方法，雖然柏坦加利在任何地方都沒有說明這種科學就是勝王瑜珈，但是他稱此科學為八步功法(Astanga yoga)，完全控制自我的方法即是科學的勝王瑜珈。
因為這同樣的科學需要嚴厲的格律，Hatha yoga pradlpika (Hat-ha:力量或下決心去努力)的作者司瓦第瑪拉瑪(Swatmarama)稱這同樣的東西為哈達瑜珈(Hatha yoga)。
一般認為勝王瑜珈和哈達瑜珈是相反的、完全不同的，柏坦加利著述瑜珈經(Yoga sutras)是與靈性有關，司瓦第瑪拉瑪所寫的Hatha yoga pradlpika只是跟肉體有關，其實並不儘然，由於哈達瑜珈和勝王瑜珈彼此互相截長補短，二者相輔，反成為通達悟境的唯一法門；像登山的人，除了需要梯子、繩子、登山鞋等裝備、及熟悉各項規則外，還得加上良好的身體狀況，方能攀登喜馬拉雅山的冰峭。瑜珈行者則需要哈達瑜珈的知識和格律，以達到勝王瑜珈的高峰。
此瑜珈的道路是另外三種道路的根本，帶來平靜，安詳並預備此心靈與神合一，達到所有這四條道路的合一。
http://www.dgyoga.net/yogaknow/20102595812.html(2010-03-09 21:24)