2012年全國機器人競賽－第五屆上銀智慧機器手實作競賽

活動網站:

http://www.robotown.org.tw/content.php?r=1120

壹、活動主旨：
詳請參閱官網簡章

貳、辦理單位：
主辦單位：上銀科技股份有限公司
承辦單位：台灣智慧自動化與機器人協會
協辦單位：財團法人精密機械研究發展中心

參、參選資格：
大專團隊
以國內大專及技職院校以上之相關科系學生為參賽對象，教授可以指導
身分參與，參賽隊伍限7 人以內組成之團隊 (7 人團隊含指導教授，教授
台灣最多2 名)，可跨校或跨系所，應屆畢業生得以參加。
高中職團隊
以國內高中職之相關科系或背景之師生為主，師生比例不限制（全部為
教師亦可），可跨校或跨科系，參賽隊伍限7 人以內組成之團隊。
中國
中國(含香港、澳門等地區)大學至研究所之相關科系學生為參賽對象，教授可以指導身
分參與，參賽隊伍限7 人以內組成之團隊 (7 人團隊含指導教授，教授最多2 名)，可跨
校或跨系所，應屆畢業生得以參加。

肆、報名方式：
報名時間：請於2012 年4 月30 日前完成以下作業：
1. 至競賽網站下載「參賽隊伍資料表格」，詳實填妥「參賽隊伍資料表格」參賽人員的相
關資料後，E-mail 至聯絡窗口，主辦單位將回覆一組FTP 帳號及密碼。
2. 下載「參賽報名表(含參賽切結書)」，將詳實填妥及蓋章後之參賽報名表及切結書，掛
號郵寄至「407 台中市西屯區工業區37 路27 號財團法人精密機械研究發展中心董為
元先生收」。※競賽網址：www.nrc.org.tw
書面資料：參賽隊伍請於2012 年4 月30 日前，完成企劃書與相關附件，依主辦單位給予之FTP
帳號、密碼上傳至FTP 。
※聯絡窗口：
財團法人精密機械研究發展中心董為元先生電話：04-23599009 轉354
地址：407 台中市台中工業區工業37 路27 號 E-mail：e9733@mail.pmc.org.tw

伍、決賽地點：
台北世界貿易中心南港展覽會場

陸、競賽作品限制：
一、參賽之機器手臂模型得以任何形式設計，但必須具備分別對應於轉動基座、臂、肘、前腕、
後腕、鉗等轉軸功能與部位。
二、手臂的終端配備設計不限，但必須可自行靈活張合並對物體進行抓取，同時可配合控制軟
體，規劃形成連續的運動，做出各種自主性之複雜動作，例如讓機械手臂自主完成舞蹈表演、
書法等動作。
三、本競賽目的為鼓勵學術界對於機器手臂研發及創意應用之實際投入，因此不鼓勵使用任何
市面上已販售的成套組件，若出現類似之情事，評審將於初審評分時酌量給分。

柒、實作競賽規則：
一、每隊限以一個機器手臂參加。
二、每一隊伍規定使用同一台機器手臂參加決賽項目，但不可再根據不同決賽項目更換機械夾
爪。機器手臂抓取部位，得以使用粗糙之材質防滑，但不得使用具有黏性或磁性等可吸附物
體之材質。
三、本競賽規劃4項關卡，若有其中一項關卡無得分或棄權，將失去所有單項冠軍獎得獎資格。
四、比賽開始由計時器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之，比賽結束亦同。
五、參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。各隊機器手臂安裝位置與比賽出場順序
由主辦單位事先安排，凡經大會點名3 次不到者，經評審或裁判認定，即以自行棄權論處。
六、參加本競賽之機器手臂，除了由隊長（代表）可按鈕啟動機器手臂之外，其餘過程必須以
全自主運作完成任務，任何形式的遙控操作，將由競賽評審委員於初審時淘汰之。
七、競賽作品需配合競賽關卡條件所設計，因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地。
八、參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之判決。

捌、審查流程：
一.初選審查：初賽分為書面審查與影片審查，由評審委員會議依創意構想書與模擬影片內容進
行評比。參賽隊伍需於報名截止日前，完成相關報名手續。第一階段、第二階段
入圍名單分別將於2012 年5 月14 日與7 月23 日前公佈於活動網站上，並以電子
郵件、網站公告等方式通知入圍隊伍。
第一階段：需檢附以下相關資料：
(一)參賽隊伍資料表格：詳實填妥「參賽隊伍資料表格」參賽人員的相關資料後，E-mail 至
聯絡窗口，主辦單位將回覆一組FTP 帳號及密碼。
(二)參賽報名表：填妥及蓋章後之參賽報名表及切結書，於2012 年4 月30 日前掛號郵寄至
「407台中市西屯區工業區37路27號財團法人精密機械研究發展中心董
為元先生收」
(三)企劃書：請於競賽網站下載公告之格式，以標楷體、12 級字、A4 篇幅介於五~八頁為原
則。上傳截止至2012 年4 月30 日前止。(上傳資料包含word 檔案格式乙份、
pdf 檔案格式乙份)，其內容應包含：
機器人概念簡介
機構設計
機電控制
製作成本：鼓勵各隊提升作品自製率，需詳實列舉說明材料來源與費用。
附加檔案，最多以6 個檔案為限，每個檔案以不超過15MB 為限
(例如軟體原始碼、硬體設計圖、專利申請、得獎證明等)
繳交企劃書後，不得更改、補充或重提企劃書內容。
第二階段：需檢附以下相關資料：
(一)模擬影片：入圍第一階段之參賽隊伍，需於2012 年7 月2 日前上傳有關參賽機器手臂實
際運作影片檔，影片時間約2~5 分鐘。以提供評審評斷企劃書與實際運作之
可行性。
二.決賽審查：通過初選的隊伍，將可進行機器手實物競賽，參賽隊伍需於指定日期(暫定2012
年8 月30 日)至競賽會場，完成決賽競技項目，最高得分者獲勝。決賽由評審
委員裁定各獎項得獎名單及得獎理由。

玖、評選辦法：
一. 初選：
(一)於初選資料繳件截止日起召開評審委員會議，針對各隊提交之企劃書與模擬影片辦理
初審作業，入圍隊伍始可參加決賽。
(二)初審第一階段、第二階段入圍名單分別將於2012 年5 月14 日與7 月23 日公佈於活動
網站上，並以電子郵件、網站公告等方式通知入圍隊伍。
(三)企劃書評分項目：
(四)模擬影片：競賽強調實作成果，模擬影片內容需充分發揮機器手臂之功能，或可模擬
競賽項目進行實地演練，以供評審委員判斷該作品是否符合本競賽之要求
與能力。
二. 決賽：於2012 年8 月30 日（暫定）舉行作品實作決賽，大會將根據參賽隊伍之各項決賽
項目積分進行加總，作為最後總成績，以評選出冠軍、亞軍、季軍、單項冠軍、佳作
獎隊伍。若有其中一項關卡無得分或棄權，將失去單項冠軍獎得獎資格。如遇兩隊以
上成績相同，則將共同平分所佔名次之獎金(以兩隊並列冠軍為例，則兩隊將平分冠
軍、亞軍之獎金)。決賽項目說明如下：

拾、頒獎表揚：
一.舉辦隆重之頒獎典禮。
二.獎項內容：
獎項名額獎項內容
冠軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣40 萬元
亞軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣30 萬元
季軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣20 萬元
單項冠軍獎 4 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣10 萬元
佳作 5 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣 5 萬元
三.單項冠軍獎可與其他獎項重複領取。本競賽規劃4 項關卡，若有其中一項關卡無得分或棄權
，將失去所有單項冠軍獎得獎資格。
四.編印出版『得獎專輯』以表揚及傳播得獎者之成果，並需配合於2012 年8 月30-9 月1 日於
2012 年台北國際機器人展覽會場中展示。

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