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2012年全國機器人競賽-第五屆上銀智慧機器手實作競賽 ,2012/04/30,總獎40萬
piauling(滄瀳飄零) 2012/3/25 17:03

2012年全國機器人競賽-第五屆上銀智慧機器手實作競賽



活動網站:

http://www.robotown.org.tw/content.php?r=1120

壹、活動主旨:
詳請參閱官網簡章

貳、辦理單位:
主辦單位:上銀科技股份有限公司
承辦單位:台灣智慧自動化與機器人協會
協辦單位:財團法人精密機械研究發展中心

參、參選資格:
大專團隊
以國內大專及技職院校以上之相關科系學生為參賽對象,教授可以指導
身分參與,參賽隊伍限7 人以內組成之團隊 (7 人團隊含指導教授,教授
台灣 最多2 名),可跨校或跨系所,應屆畢業生得以參加。
高中職團隊
以國內高中職之相關科系或背景之師生為主,師生比例不限制(全部為
教師亦可),可跨校或跨科系,參賽隊伍限7 人以內組成之團隊。
中國
中國(含香港、澳門等地區)大學至研究所之相關科系學生為參賽對象,教授可以指導身
分參與,參賽隊伍限7 人以內組成之團隊 (7 人團隊含指導教授,教授最多2 名),可跨
校或跨系所,應屆畢業生得以參加。

肆、報名方式:
報名時間:請於2012 年4 月30 日前完成以下作業:
1. 至競賽網站下載「參賽隊伍資料表格」,詳實填妥「參賽隊伍資料表格」參賽人員的相
關資料後,E-mail 至聯絡窗口,主辦單位將回覆一組FTP 帳號及密碼。
2. 下載「參賽報名表(含參賽切結書)」,將詳實填妥及蓋章後之參賽報名表及切結書,掛
號郵寄至「407 台中市西屯區工業區37 路27 號 財團法人精密機械研究發展中心 董為
元先生收」。※競賽網址:www.nrc.org.tw
書面資料:參賽隊伍請於2012 年4 月30 日前,完成企劃書與相關附件,依主辦單位給予之FTP
帳號、密碼上傳至FTP 。
※聯絡窗口:
財團法人精密機械研究發展中心 董為元先生 電話:04-23599009 轉354
地址:407 台中市台中工業區工業37 路27 號 E-mail:e9733@mail.pmc.org.tw

伍、決賽地點:
台北世界貿易中心南港展覽會場

陸、競賽作品限制:
一、參賽之機器手臂模型得以任何形式設計,但必須具備分別對應於轉動基座、臂、肘、前腕、
後腕、鉗等轉軸功能與部位。
二、手臂的終端配備設計不限,但必須可自行靈活張合並對物體進行抓取,同時可配合控制軟
體,規劃形成連續的運動,做出各種自主性之複雜動作,例如讓機械手臂自主完成舞蹈表演、
書法等動作。
三、本競賽目的為鼓勵學術界對於機器手臂研發及創意應用之實際投入,因此不鼓勵使用任何
市面上已販售的成套組件,若出現類似之情事,評審將於初審評分時酌量給分。

柒、實作競賽規則:
一、每隊限以一個機器手臂參加。
二、每一隊伍規定使用同一台機器手臂參加決賽項目,但不可再根據不同決賽項目更換機械夾
爪。機器手臂抓取部位,得以使用粗糙之材質防滑,但不得使用具有黏性或磁性等可吸附物
體之材質。
三、本競賽規劃4項關卡,若有其中一項關卡無得分或棄權,將失去所有單項冠軍獎得獎資格。
四、比賽開始由計時器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之,比賽結束亦同。
五、參賽隊伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進行。各隊機器手臂安裝位置與比賽出場順序
由主辦單位事先安排,凡經大會點名3 次不到者,經評審或裁判認定,即以自行棄權論處。
六、參加本競賽之機器手臂,除了由隊長(代表)可按鈕啟動機器手臂之外,其餘過程必須以
全自主運作完成任務,任何形式的遙控操作,將由競賽評審委員於初審時淘汰之。
七、競賽作品需配合競賽關卡條件所設計,因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競賽場地。
八、參賽隊伍必須絕對尊重大會評審委員之判決。

捌、審查流程:
一.初選審查:初賽分為書面審查與影片審查,由評審委員會議依創意構想書與模擬影片內容進
行評比。參賽隊伍需於報名截止日前,完成相關報名手續。第一階段、第二階段
入圍名單分別將於2012 年5 月14 日與7 月23 日前公佈於活動網站上,並以電子
郵件、網站公告等方式通知入圍隊伍。
第一階段:需檢附以下相關資料:
(一)參賽隊伍資料表格:詳實填妥「參賽隊伍資料表格」參賽人員的相關資料後,E-mail 至
聯絡窗口,主辦單位將回覆一組FTP 帳號及密碼。
(二)參賽報名表:填妥及蓋章後之參賽報名表及切結書,於2012 年4 月30 日前掛號郵寄至
「407台中市西屯區工業區37路27號 財團法人精密機械研究發展中心 董
為元先生收」
(三)企劃書:請於競賽網站下載公告之格式,以標楷體、12 級字、A4 篇幅介於五~八頁為原
則。上傳截止至2012 年4 月30 日前止。(上傳資料包含word 檔案格式乙份、
pdf 檔案格式乙份),其內容應包含:
 機器人概念簡介
 機構設計
 機電控制
 製作成本:鼓勵各隊提升作品自製率,需詳實列舉說明材料來源與費用。
 附加檔案,最多以6 個檔案為限,每個檔案以不超過15MB 為限
(例如軟體原始碼、硬體設計圖、專利申請、得獎證明等)
繳交企劃書後,不得更改、補充或重提企劃書內容。
第二階段:需檢附以下相關資料:
(一)模擬影片:入圍第一階段之參賽隊伍,需於2012 年7 月2 日前上傳有關參賽機器手臂實
際運作影片檔,影片時間約2~5 分鐘。以提供評審評斷企劃書與實際運作之
可行性。
二.決賽審查:通過初選的隊伍,將可進行機器手實物競賽,參賽隊伍需於指定日期(暫定2012
年8 月30 日)至競賽會場,完成決賽競技項目,最高得分者獲勝。決賽由評審
委員裁定各獎項得獎名單及得獎理由。

玖、評選辦法:
一. 初選:
(一)於初選資料繳件截止日起召開評審委員會議,針對各隊提交之企劃書與模擬影片辦理
初審作業,入圍隊伍始可參加決賽。
(二)初審第一階段、第二階段入圍名單分別將於2012 年5 月14 日與7 月23 日公佈於活動
網站上,並以電子郵件、網站公告等方式通知入圍隊伍。
(三)企劃書評分項目:
(四)模擬影片:競賽強調實作成果,模擬影片內容需充分發揮機器手臂之功能,或可模擬
競賽項目進行實地演練,以供評審委員判斷該作品是否符合本競賽之要求
與能力。
二. 決賽:於2012 年8 月30 日(暫定)舉行作品實作決賽,大會將根據參賽隊伍之各項決賽
項目積分進行加總,作為最後總成績,以評選出冠軍、亞軍、季軍、單項冠軍、佳作
獎隊伍。若有其中一項關卡無得分或棄權,將失去單項冠軍獎得獎資格。如遇兩隊以
上成績相同,則將共同平分所佔名次之獎金(以兩隊並列冠軍為例,則兩隊將平分冠
軍、亞軍之獎金)。決賽項目說明如下:

拾、頒獎表揚:
一.舉辦隆重之頒獎典禮。
二.獎項內容:
獎項 名額 獎項內容
冠軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣40 萬元
亞軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣30 萬元
季軍獎 1 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣20 萬元
單項冠軍獎 4 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣10 萬元
佳 作 5 得獎者頒發證書、獎牌及獎金新台幣 5 萬元
三.單項冠軍獎可與其他獎項重複領取。本競賽規劃4 項關卡,若有其中一項關卡無得分或棄權
,將失去所有單項冠軍獎得獎資格。
四.編印出版『得獎專輯』以表揚及傳播得獎者之成果,並需配合於2012 年8 月30-9 月1 日於
2012 年台北國際機器人展覽會場中展示。


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